第一节、Linux第一个驱动Helloworld

本节用于书写我们的在Linux上的第一个驱动Helloworld

驱动分为四个部分：

1. 头文件
2. 驱动模块的入口和出口
3. 声明信息
4. 功能实现

第一步，包含头文件

#include <linux/init.h>         //包含宏定义的头文件，包含了module_init，module_exit等
#include <linux/module.h>       //包含初始化加载模块的头文件

第二步，驱动模块的入口和出口

module_init();
module_exit();

第三步，声明模块拥有开源许可证

MODULE_LICENSE("GPL")

第四步，功能实现

static int hello_init(void)            //函数返回类型是int
{
        printk("hello world\n");
        return 0;
}

static void hello_exit(void)        //函数返回类型是void
{
        printk("byb bye\n");
}

注意：内核打印函数不能用printf，因为内核没有办法使用C语言库。

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第一步，将模块编译成内核模块的Makefile

obj-m += helloworld.o

KDIR:=/home/zyh/workspace/SOURCE/OK10xx-linux-kernel/
PWD?=$(shell pwd)

all:
        make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules

第二步，编译驱动

编译驱动之前注意的问题：

1. 内核源码一定要先编译通过
2. 编译驱动模块用的内核源码一定要和实际使用的镜像是同一套的
3. 设置好开发环境，export ARCH和CROSS_COMPILE

加载模块驱动：insmod

查看模块加载列表：lsmod

卸载模块驱动：rmmod