Yuhang Zheng
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第二十四节、中断下文之tasklet

Linux内核驱动开发
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本节用于介绍中断下文之tasklet

一、tasklet 相关知识点

1、什么是tasklet？

tasklet是中断处理中断下文常用的一种方法，tasklet是一种特殊的软中断。处理中断下文的机制还有工作队列和软中断。

2、怎么使用tasklet来设计中断下文？

Linux把中断分成俩个部分，一个是上半部分，一个是下半部分，在上半部分我们只处理紧急的事情，同时可以调用tasklet来启动中断下文，比较耗时间的就要放到下文来处理，调用tasklet以后，tasklet绑定的函数并不会立马执行，而是出中断以后，经过一个很短的不确定时间在来执行。

3.tasklet定义

tasklet 由 tasklet_struct 结构表示，每个结构体单独代表一个tasklet

文件位置路径：include/linux/interrupt.h

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struct tasklet_struct
{
        struct tasklet_struct *next;	//链表中的下一个tasklet，方便管理和设置tasklet
        unsigned long state;			//tasklet的状态
        atomic_t count;					//表示tasklet是否出在激活状态，如果是0，就处在激活状态，如果非0，就处在非激活状态
        void (*func)(unsigned long);	//结构体中的func 成员是tasklet的绑定函数，data是它唯一的参数
        unsigned long data;				//函数执行的时候传递的参数
};

二、tasklet 相关函数

<1>tasklet_schedule函数

作用：调度tasklet

函数原型：

文件位置路径：include/linux/interrupt.h

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extern void __tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t);

static inline void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)
{
        if (!test_and_set_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state))
                __tasklet_schedule(t);
}
//参数
//t：指向tasklet_struct的指针

<2>tasklet_init函数

作用：动态初始化tasklet

函数原型：

文件位置路径：include/linux/interrupt.h

实际函数位置路径：kernel/softirq.c

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extern void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,
                         void (*func)(unsigned long), unsigned long data);
void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,
                  void (*func)(unsigned long), unsigned long data)
{
        t->next = NULL;
        t->state = 0;
        atomic_set(&t->count, 0);
        t->func = func;
        t->data = data;
}
EXPORT_SYMBOL(tasklet_init);
//参数
//t：指向tasklet_struct的指针
//func：tasklet绑定的函数
//data：函数执行的时候传递的函数

<3>tasklet_kill 函数

作用：删除一个tasklet

函数原型：

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extern void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t);
void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t)
{
        if (in_interrupt())
                pr_notice("Attempt to kill tasklet from interrupt\n");

        while (test_and_set_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state)) {
                do {
                        yield();
                } while (test_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state));
        }
        tasklet_unlock_wait(t);
        clear_bit(TASKLET_STATE_SCHED, &t->state);
}
EXPORT_SYMBOL(tasklet_kill);
//参数
//t：指向tasklet_struct的指针

注意：这个函数会等待tasklet 执行完毕，然后再将它移除。该函数可能会引起休眠，所以要禁止在中断上下文中使用。

三、使用tasklet 设计中断下文步骤

  1. 定义一个tasklet结构体
  2. 动态初始化tasklet
  3. 编写tasklet绑定的函数
  4. 在中断上文调用tasklet
  5. 卸载模块的时候删除 tasklet